Lagroj estas ĉefe klasifikitaj en kvar kategoriojn: rullagroj, simplaj lagroj, angulkontaktaj lagroj kaj mem-aligantaj globlagroj. Rullagroj uzas ruliĝantajn elementojn (kiel rulpremiloj kaj ŝtalaj buloj) por redukti frotadon kaj taŭgas por alt-rapidecaj, alta-ŝarĝaj aplikoj. Ekzemple, profundaj kanelaj globlagroj (kun rapidecoj ĝis 20,000 rpm) estas uzitaj en aŭtaj motoroj, dum pintigitaj rullagroj (kun 30% pliiĝo en ŝarĝkapablo) taŭgas por peza maŝinaro. Plaĉaj lagroj estas konstruitaj el malaltaj-frikciaj materialoj (kiel ekzemple kupraj alojoj kaj politetrafluoretileno). Grafitaj manikaj lagroj estas varmo-rezistaj (funkcia temperaturo Malpli ol aŭ egala al 500 gradoj). Likvaj-lubrikitaj lagroj atingas ultra-malaltan frotadon (frikciokoeficiento < 0,001) per la uzo de oleofilmo, igante ilin taŭgaj por precizecaj instrumentoj. Angulaj kontaktaj lagroj povas elteni ambaŭ radiajn kaj aksajn ŝarĝojn (kontaktaj anguloj de 15 gradoj -40 gradoj) kaj estas vaste uzataj en maŝiniloj-spindeloj. Mem-lagroj havas mem-vican funkcion (kun deklina kompensa angulo de 2 gradoj -3 gradoj) kaj taŭgas por vibraj medioj kiel minindustria maŝinaro.
