Lagroj estas ĉefe klasifikitaj en rullagroj kaj simplaj lagroj. Rullagroj uzas ŝtalpilkojn aŭ rulpremilojn por redukti frikcion, rezultigante koeficienton de frotado tiel malalta kiel 0,001-0,005, igante ilin taŭgaj por alta-rapideca rotacio. Ekzemploj inkluzivas profundajn kanelajn globlagrojn (maksimuma rapideco 10,000 rpm) kaj pintigitajn rullagrojn (kontaktangulo 10 gradoj -30 gradoj). Simplaj lagroj dependas de lubrika filmo, kio rezultigas koeficienton de frotado de proksimume 0,01-0,1, igante ilin taŭgaj por peza ŝarĝo, malalt-rapidecaj aplikoj, kiel maraj motoroj. Profundaj kanelaj globlagroj havas kontinuajn kanelojn en la internaj kaj eksteraj ringoj, kun la pilkoj egale distribuitaj ene de kaĝo. Ili povas atingi dinamikan ŝarĝrangigon de ĝis 14 kN (ekz., 6205 lagroj), kaj funkcidaŭroformulon de L10=(C/P)^3. Elektante lagron, konsideru la direkton de la ŝarĝo, rapidecon (angulaj kontaktolagroj taŭgas por rapidoj super 20,000 rpm), kaj mediaj kondiĉoj (korodaj medioj postulas neoksideblajn lagrojn).
